Ο Βελεμνίτης (από την ομηρική λέξη βέλεμνος (το) “βέλος”) ήταν ένα είδος που κολυμπούσε γρήγορα και θύμιζε καλαμάρι με το μακρόστενο σχήμα του και τον σκληρό εσωτερικό σκελετό του. Ήταν σαρκοβόρο και έζησε από την ύστερη Τριάσια μέχρι την Κρητιδική περίοδο πριν από 234-66 εκατομμύρια χρόνια. Ζούσε σε ρηχά νερά κοντά στην ξηρά, αλλά και σε βαθείς ωκεανούς.